Tabla de contenido
17. Tablas de funciones de seguridad
17.1. Table 1
NOTA
Las tablas de funciones de seguridad que se muestran en este capítulo están
simplificadas. Puede encontrar sus versiones completas aquí:
https://www.universal-robots.com/support
Universal Robots e-Series Safety Functions and Safety I/O are PLd, Category 3 (ISO 13849-1), with
certification by TŰV NORD (certificate # 44 207 14097610).
For Safety Function (SF) Descriptions
For safety I/O the resulting safety function including the external device, or equipment, is determined
by the overall architecture and the sum of all PFHds, including the UR robot safety function PFHd.
All safety functions are individual safety functions.
ADVERTENCIA
If any safety function limit is exceeded, or a fault is detected in a safety function or
safety-related part of the control system, the result is a Category 0 stop (immediate
removal of power) according to IEC 60204-1.
UR3e
see:3. Interfaces y funciones de seguridad en la página 17
94
17. Tablas de funciones de seguridad
Manual de usuario
.
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