Tabla de contenido
*3,5 A para 500 ms o ciclo de trabajo 33%.
Las E/S digitales están construidas de acuerdo con IEC 61131-2. Las especificaciones eléctricas se
indican a continuación.
Terminales
Salidas digitales
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Entradas digitales
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Para cargas resistivas o cargas inductivas con máximo 1H.
NOTA
La palabra configurable se usa para una E/S configurada como E/S de seguridad o
como E/S normales. Son los terminales amarillos con texto negro.
5.4.2. E/S de seguridad
En esta sección se describe la entrada de seguridad dedicada (terminal amarillo con texto rojo) y la
E/S configurable (terminales amarillos con texto negro) cuando se configura como E/S de
seguridad. Siga las especificaciones comunes para todas las E/S digitales de la
Especificaciones comunes para todas las E/S digitales en la página
Los equipos y dispositivos de seguridad deben instalarse de acuerdo con las instrucciones de
seguridad y la evaluación de riesgos del
Todas las E/S de seguridad están en pares (redundantes) y deben mantenerse como dos ramas
separadas. Un único fallo no provoca la pérdida de la función de seguridad.
Existen dos tipos de entrada de seguridad permanente:
• Parada de emergencia del robot solo para equipo de parada de emergencia
• Parada de seguridad para dispositivos de protección
A continuación se muestra la diferencia funcional.
UR3e
Parámetro
Corriente*
Caída de tensión
Corriente de fuga
Función
IEC 61131-2
Tensión
Región OFF
Región ON
Corriente (11-30 V)
Función
IEC 61131-2
capítulo 2. Seguridad en la
36
Mín.
Tipo
Máx.
0
-
1
0
-
0.5
0
-
0.1
-
PNP
-
-
1A
-
-3
-
30
-3
-
5
11
-
30
2
-
15
-
PNP +
-
-
3
-
sección 5.4.1.
anterior.
página 7.
5. Interfaz eléctrica
Unidad
A
V
mA
Tipo
Tipo
V
V
V
mA
Tipo
Tipo
Manual de usuario
Tabla de contenido
