Tabla de contenido
5. Interfaz eléctrica
El robot deja de moverse
Ejecución de programa
Fuerza motriz
Restablecer
Frecuencia de uso
Requiere reinicialización
Categoría de parada (IEC 60204-
1)
Nivel de rendimiento de
función de monitoreo (ISO 13849-
1)
Utilice las E/S configurables para configurar funciones de E/S de seguridad adicionales, por
ejemplo, la salida de parada de emergencia. La configuración de un conjunto de E/S configurables
para funciones de seguridad se realiza a través de la IGU (ver
PolyScope en la
página 107).
ADVERTENCIA
1. Nunca conecte señales de seguridad a un controlador lógico programable
(PLC) que no sea un PLC de seguridad con el nivel de seguridad correcto.
Ignorar esta advertencia podría provocar lesiones graves o la muerte, pues
podría anularse la función de seguridad. Es importante mantener las señales
de interfaz de seguridad separadas de las señales de interfaz de E/S
normales.
2. Todas las E/S de seguridad son redundantes (dos canales independientes).
Mantenga separados los dos canales para que un único fallo no signifique la
pérdida de la función de seguridad.
3. Las funciones de seguridad deben comprobarse antes de poner el robot en
marcha. Las funciones de seguridad deben probarse con frecuencia.
4. La instalación del robot debe cumplir estas especificaciones. De lo contrario,
podría provocar lesiones graves o la muerte, pues podría anularse la función
de seguridad.
Señales OSSD
Todas las entradas de seguridad configuradas y permanentes están filtradas para permitir el uso de
equipos de seguridad OSSD con longitudes de pulso inferiores a 3 ms. Se toma una muestra de la
Manual de usuario
Parada de emergencia
Sí
Pausas
Apagar
Manual
Poco frecuente
Solo liberación de
frenos
1
PLd
37
Parada de seguridad
Sí
Pausas
Encender
Automático o manual
De todos los ciclos a poco
frecuente
No
2
PLd
parte Parte II Manual de
UR3e
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