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24. Pestaña Programa
Una estructura de caso de interruptor puede cambiar el comportamiento del robot en función de
valores variables y entradas de sensores. Use el Editor de expresiones para describir la condición
base y definir los casos por los que el robot debe ejecutar los subcomandos de este Switch. Si al
evaluar la condición coincide con uno de los casos, se ejecutan las líneas dentro del Case. Si se ha
especificado un Default Case, las líneas se ejecutarán únicamente si no se encuentran otros
casos coincidentes.
Cada Switch puede tener varios Cases y un Default Case. Los Switches solo pueden tener
una instancia de cualquier valores de Case definido. Los Cases se pueden añadir usando los
botones de la pantalla. Un comando de Case puede eliminarse de la pantalla para dicho interruptor.
24.11.9. Temporizador
Un temporizador mide el tiempo que necesitan piezas concretas de un programa para funcionar.
Una variable de programa contiene el tiempo transcurrido desde el inicio de un temporizador, y
puede verse en la pestaña Variables y en la pestaña Ejecución.
UR3e
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