Montaje De La Pantalla; Conexi ´ On Del Cable Del Robot; Conexi ´ On Del Cable De Alimentaci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

1.4. Instrucciones de montaje

1.4.5. Montaje de la pantalla

La pantalla puede colgarse en una pared o en la caja del controlador.
Pueden comprarse accesorios adicionales.
1.4.6. Conexi ´ on del cable del robot
El cable del robot debe enchufarse al conector que hay en la parte infe-
rior de la caja del controlador. Aseg ´ urese de que el conector est ´ e bien sujeto.
La conexi ´ on y desconexi ´ on del cable del robot s ´ olo debe hacerse cuando el
robot est ´ e apagado.
1.4.7. Conexi ´ on del cable de alimentaci ´ on
Este cable sale de la caja del controlador y tiene en su extremo un enchufe
IEC est ´ andar. Conecte el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de
alimentaci ´ on espec´ ı fico de su pa´ ı s.
Si la corriente nominal del enchufe en cuesti ´ on no es suficiente o si se pre-
fiere una soluci ´ on m ´ as permanente, entonces deber ´ a conectarse la caja del
controlador directamente. La alimentaci ´ on por red el ´ ectrica deber ´ a contar,
como m´ ı nimo, con lo siguiente:
1. Fusible principal.
2. Dispositivo para corriente residual.
3. Conexi ´ on a tierra.
A continuaci ´ on, se indica la especificaciones de entrada de la red el ´ ectri-
ca.
Par ´ ametro
Tensi ´ on de entrada
Fusible externo de red el ´ ectrica
Frecuencia de entrada
Potencia en espera
Potencia nominal de funcionamiento
Use la conexi ´ on de tornillo marcada con el s´ ı mbolo de tierra que hay dentro
de la caja del controlador cuando haga falta la ecualizaci ´ on potencial con
otras m ´ aquinas.
Nota: T ´ ecnicamente, es posible usar una alimentaci ´ on de red el ´ ectrica de 110
V. Sin embargo, cuando el robot se mueva a gran velocidad o muy acelerado,
la corriente de la red el ´ ectrica sobrepasar ´ a su m ´ aximo valor nominal, sobre-
cargando los cables, los enchufes y el fusible principal. Asimismo, el ventilador
funciona a baja velocidad.
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M´ ı n. T´ ı p. M ´ ax.
200 230
15 -
47 50
- -
- 250
15
Unidad
260 VCA
16 A
63 Hz
0,5 W
- W
UR10