Inicio Rápido; Elementos Básicos Del Brazo Robótico; Instalación Del Brazo Robótico Y La Caja De Control - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

19. Inicio rápido
19. Inicio rápido
19.1. Elementos básicos del brazo robótico
El brazo de Universal Robot se compone de juntas y tubos. Puede utilizar PolyScope para
coordinar el movimiento de estas juntas, moviendo el robot y posicionando su herramienta según
se desee: excepto para la zona directamente encima y directamente debajo de la base.
Base
es donde está montado el robot.
Hombro y Codo
realizan movimientos más amplios.
Muñecas 1 y 2
realizan movimientos más finos.
Muñeca 3
es donde acopla la herramienta del robot.
NOTA
Antes del primer encendido del robot, su integrador de robot UR designado debe:
1. Lea y entienda la información de seguridad en el Manual de instalación del
hardware.
2. Ajuste los parámetros de configuración de seguridad definidos por la
valoración de riesgo (consulte el
seguridad en la
19.2. Instalación del brazo robótico y la caja de control
Puede utilizar PolyScope, una vez el brazo robótico y la caja de control estén instalados y
encendidos.
1. Desembale el brazo robótico y la caja de control.
2. Monte el brazo robótico sobre una superficie resistente, lo bastante fuerte para soportar al
menos diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al menos cinco veces el
peso del brazo robótico. La superficie debe estar libre de vibraciones.
3. Coloque la caja de control sobre el pie de la misma.
4. Conecte el cable al robot y a la caja de control.
5. Conecte el enchufe principal de la caja de control.
Manual de usuario
capítulo 21. Configuración de
página 113).
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