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22.11.4. Códigos de color
Gris
Plano configurado pero desactivado (A)
Amarillo y Negro
Plano normal (B)
Azul y Verde
Plano activador (C)
Flecha negra
Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para Planos normales)
Flecha verde
Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para Planos
activadores)
Flecha gris
Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para Planos
desactivados)
22.12. Movimiento libre
Movimiento libre permite llevar manualmente el brazo robótico hasta las posiciones y/o poses
deseadas. Las juntas se mueven con poca resistencia dado que se han liberado los frenos.
Mientras que el brazo robótico se mueve manualmente, se encuentra en modo Movimiento libre
(consulte
21.1. Modos operativos en la
UR3e
página 129). A medida que el brazo robótico en Movimiento
142
22. Configuración de seguridad
Manual de usuario
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