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23. Pestaña Ejecutar
23. Pestaña Ejecutar
La pestaña Ejecutar le permite manejar el brazo robótico y la caja de control de forma muy sencilla,
con la menor cantidad posible de botones y opciones. Esto puede resultar útil en combinación con
la protección con contraseña de la parte de programación de PolyScope
la
página 281), para convertir el robot en una herramienta que funcione exclusivamente con
programas ya preparados.
En esta pantalla puede cargar automáticamente e iniciar un programa predeterminado basado en
una transición del flanco de entrada externa
La combinación de carga e inicio automáticos de un programa predeterminado con la inicialización
automática al arrancar puede utilizarse para integrar el brazo robótico en otra maquinaria.
23.1. Programa
El campo Programa muestra el nombre del programa que se ha cargado en el robot y su estado
actual. Puede pulsar la pestaña Cargar programa para cargar un programa diferente.
23.2. Variables
Un programa del robot puede utilizar variables para almacenar y actualizar distintos valores durante
el tiempo de ejecución. Existen dos tipos de variables:
Variables de instalación
Estas variables pueden utilizarlas varios programas, y sus nombres y valores persisten junto
con la instalación del robot
Manual de usuario
(consulte 25.7. Arranque en la
(consulte 25.6. Variables de instalación en la
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(consulte 30.3. Ajustes en
página 232).
página 231). Las
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