Tabla de contenido
Los mensajes de error y la información sobre la URCap se muestran en el campo Información de
URCaps. Se muestran distintos mensajes de error según el tipo de errores detectados.
30.4.5. Control remoto
Un robot puede estar en Control local (controlado desde la consola portátil) o Control remoto
(controlado de manera externa).
El Control local no permite
Encendido y liberación de frenos enviado al robot a
través de la red
Recibir y ejecutar programas de robot y enviar una
instalación al robot a través de la red
Inicio automático de los programas en el inicio,
controlados desde entradas digitales
Liberación de frenos automática en el inicio, controlada
desde entradas digitales
Inicio de los programas, controlados desde entradas
digitales
El control del robot a través de la red o entradas digitales está restringido por defecto.
• Al activar y seleccionar la función Control remoto se elimina esta restricción.
• Active el Control remoto al cambiar al perfil Control local (control PolyScope) del robot, lo que
permite todo el control de los programas en funcionamiento y ejecutar scripts para que se
realicen de forma remota.
• Active la función Control remoto en Ajustes para acceder al modo Remoto y al modo Local en
el perfil.
Habilitar Control remoto
1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione Ajustes.
2. En Sistema, seleccione Control remoto.
3. Pulse Habilitar para que la función Control remoto esté disponible. PolyScope permanece
activo. Habilitar el Control remoto no inicia inmediatamente la función. Le permite cambiar de
Control local a Control remoto.
4. En el menú de perfil, seleccione Control remoto para modificar PolyScope. Si desea volver al
Control local, vuelva a cambiarlo en el menú de perfil.
UR3e
El control remoto no permite
Mover el robot desde la pestaña Mover
Empezar desde la Consola portátil
Cargar programas e instalaciones
desde la Consola portátil
Movimiento libre
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30. Menú Hamburguesa
Manual de usuario
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