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NOTA
• Los robots de Universal Robots pueden no estar equipados con un dispositivo
activador de tres posiciones. Si la valoración de riesgo requiere el dispositivo,
se debe acoplar antes de utilizar el robot.
• Si no se ha configurado un dispositivo activador de tres posiciones, la
velocidad no es reducida en modo Manual.
ADVERTENCIA
• Se debe restablecer la funcionalidad total de cualquier protección antes de
seleccionar el modo automático.
• Siempre que sea posible, el modo manual de operación se debe realizar con
el espacio de seguridad despejado de cualquier persona.
• El dispositivo utilizado para cambiar entre modos operacionales debe
colocarse fuera del espacio de seguridad.
• El usuario no debe acceder al espacio de seguridad cuando el robot esté en
modo automático, a menos que se haya configurado una entrada Protección
de modo automático.
Los métodos para configurar la selección del modo operativo están descritos en los subapartados
siguientes. Cada método es exclusivo, lo que significa que al utilizar un método, los otros dos dejan
de estar activos.
Utilizar la entrada de seguridad del modo operativo
1. Pulse sobre la pestaña Instalación y seleccione E/S de seguridad.
2. Configure la entrada del modo operativo. La opción para configurar aparece en el menú
desplegable.
• El robot está en Modo automático cuando la entrada de Modo operativo está baja.
• El robot está en Modo manual cuando la entrada de Modo operativo está alta.
NOTA
Si se utiliza el selector de modo físico, debe cumplir completamente la norma ISO
10218-1: artículo 5.7.1 para selección.
UR3e
130
21. Selección de modo operativo
Manual de usuario
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