Tabla de contenido
28. Pestaña Registro
28. Pestaña Registro
La pestaña de Registro muestra información sobre el brazo robótico y la Caja de control.
28.1. Lecturas y carga articular
El panel de Lecturas muestra información de la Caja de control. El panel de Carga de junta muestra
información de cada junta del brazo robótico. Cada junta muestra:
• Temperatura
• Carga
• Estados
• Tensión
28.2. Registro de fecha
La primera columna muestra entradas del registro, categorizadas por su gravedad. La segunda
columna muestra un clic si hay un Informe de error asociado con la entrada del registro. Las
siguientes dos columnas muestran la hora de llegada de los mensajes y el origen del mensaje. La
última columna muestra una breve descripción del propio mensaje.
Algunos mensajes de registro están diseñados para ofrecer más información que aparece a la
derecha, tras seleccionar la entrada de registro.
Manual de usuario
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UR3e
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