Subprograma - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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24. Pestaña Programa

24.11.3. SubPrograma

Un subprograma puede albergar partes de un programa que se necesiten en varios lugares. Un
subprograma puede ser un archivo independiente en el disco y también puede ocultarse para
protegerlo de cambios involuntarios.
Invocar subrutina
Al invocar una subrutina, se ejecutarán las líneas del programa en el subrutina y luego se regresará
a la línea siguiente.
Manual de usuario
187
UR3e
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Ur3eE serieUr16e

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