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25.2.2. Orientación
Las casillas de coordenada RX, RY, RZ especifican la orientación PCH. De forma similar a la
pestaña Mover, utilice el menú desplegable Unidades sobre las casillas RX, RY, RZ para
seleccionar las coordenadas de orientación (consulte ).
25.2.3. Añadir, renombrar, modificar y retirar PCH
Para comenzar a configurar un nuevo PCH, realice las siguientes acciones:
• Pulse
para definir un PCH nuevo con un nombre único. El nuevo PCH está disponible en
el menú desplegable.
• Pulse
para renombrar un PCH.
• Pulse
para eliminar un PCH seleccionado. No puede quitar el último PCH.
PCH activo
Al moverse de forma lineal, el robot utiliza siempre el PCH activo para determinar la compensación
de PCH. El PCH se puede cambiar utilizando un comando Mover
la
página 166) o un comando Configurar. El movimiento del PCH activo se ve en la pestaña Gráficos
(consulte 24.8. Pestaña Gráficos en la
PCH predeterminado
El PCH predeterminado se debe configurar como PCH activo antes de ejecutar un programa.
• Seleccione el PCH deseado y pulse Configurar como predeterminado para establecer un
PCH como predeterminado.
El icono verde en el menú desplegable disponible indica el PCH configurado predeterminado.
UR3e
página 164).
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25. Pestaña Instalación
(consulte 24.10.1. Movimiento en
Manual de usuario
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