Tabla de contenido
25. Pestaña Instalación
Frec. actual
La frecuencia media de las actualizaciones de estado de señal de cliente (principal). Este valor
se vuelve a calcular cada vez que la señal recibe una respuesta del servidor (o secundario).
Todos los contados llegan a 65 535 y a continuación vuelven a 0.
25.20. IP/EtherNet
EtherNet/IP es un protocolo de red que permite la conexión del robot a un analizador EtherNet/IP
industrial.
Si la conexión está habilitada, podrá seleccionar la acción que ocurrirá cuando un programa pierda
la conexión al analizador de EtherNet/IP.
Las opciones disponibles son:
Ninguno
PolyScope ignora la pérdida de la conexión EtherNet/IP y el programa se seguirá ejecutando.
Pausar
PolyScope pausa el programa actual. El programa se reanuda desde donde se detuvo.
Detener
PolyScope detiene el programa actual.
25.21. PROFINET
El protocolo de red PROFINET habilita o deshabilita la conexión del robot a un controlador de E/S
PROFINET industrial.
Si se habilita la conexión, puede seleccionar la acción que ocurrirá cuando un programa pierda la
conexión de controlador de E/S PROFINET.
Las opciones disponibles son:
Ninguno
PolyScope ignora la pérdida de la conexión PROFINET y el programa se sigue ejecutando.
Pausar
PolyScope pausa el programa actual. El programa se reanuda desde donde se detuvo.
Detener
PolyScope detiene el programa actual.
Si la herramienta de ingeniería PROFINET (por ejemplo, el portal TIA) emite una señal «DCP
Flash» al dispositivo PROFINET o PROFIsafe del robot, se mostrará un mensaje emergente en
PolyScope.
25.22. PROFIsafe
El protocolo de red PROFIsafe permite al robot comunicarse con un PLC de seguridad según los
requerimientos de la norma ISO 13849, Cat. 3 PLd. El robot transmite información del estado de
seguridad a un PLC de seguridad y luego recibe información para activar funciones relacionadas
Manual de usuario
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UR3e
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