Tabla de contenido
19. Movimiento libre
19. Movimiento libre
Este capítulo describe cómo comenzar a usar el brazo robótico en Movimiento libre.
El Movimiento libre permite llevar manualmente el brazo robótico a las posiciones y poses
deseadas.
Cuando usa el Movimiento libre, el brazo robótico crea una fuerza de rechazo si se aproxima al
límite de una junta o a un plano de seguridad (vea
Cuando el brazo robótico está en Movimiento libre, aparece un panel en PolyScope como se
muestra a continuación.
El LED de la barra de estado del panel de Movimiento libre indica:
• Cuando una o más juntas se aproximan a sus límites de junta.
• Cuando la posición del brazo robótico se aproxima a una singularidad. La resistencia
aumenta a medida que el robot se aproxima a la singularidad, lo que lo hace sentir más
pesado de mover.
Manual de usuario
22.11. Planos en la
121
página 139).
UR3e
Tabla de contenido
