Tabla de contenido
Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Terminales
[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
Botón de encendido remoto
Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón de ACTIVAR remoto.
Botón DESACTIVADO remoto
Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón de DESACTIVAR remoto.
PRECAUCIÓN
No mantenga pulsada la entrada ACTIVAR o el botón ALIMENTACIÓN dado que
apaga la caja de control sin guardar. Debe utilizar la entrada DESACTIVAR para el
control de apagado remoto, pues esta señal permite que la caja de control guarde
los archivos abiertos y se apague correctamente.
5.5. Conexión a la red de suministro
El cable de alimentación de la caja de control tiene en su extremo un enchufe IEC estándar.
Conecte el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de alimentación específico de su país.
Para suministrar energía al robot, la caja de control debe estar conectada a la red eléctrica mediante
el enchufe estándar IEC C20 situado en la parte inferior de la caja de control y con el
correspondiente cable IEC C19 (consulte la ilustración siguiente).
UR3e
Parámetro
Tensión
Corriente
Tensión inactiva
Tensión activa
Corriente de entrada
Tiempo de activación
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
Mín.
Tipo
10
12
-
-
0
-
5
-
-
1
200
-
44
5. Interfaz eléctrica
Máx.
Unidad
13
V
100
mA
0.5
V
12
V
-
mA
600
ms
Manual de usuario
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