Tabla de contenido
21. Selección de modo operativo
Cambio de modo
1. Para alternar entre modos, seleccione el icono de perfil en el encabezado.
• Automático indica que el modo de operación del robot está configurado como
Automático.
• Manual indica que el modo de operación del robot está configurado como Manual.
PolyScope es automático en modo manual cuando la configuración E/S de seguridad con
dispositivo activador de tres posiciones está activado.
Uso del Servidor de panel
1. Conéctese al servidor de panel.
2. Use los comandos Definir modo de operación.
• Defina modo operativo automático
• Defina modo operativo manual
• Confirme el modo operativo
Consulte
http://universal-robots.com/support/
de panel.
21.2. Dispositivo activador de tres posiciones
Cuando se configura un dispositivo activador de tres posiciones y el Modo de operación se
encuentra en modo manual, el robot solo se puede mover pulsando el dispositivo activador de tres
posiciones. Conectar y configurar un dispositivo activador de tres posiciones permite el acceso a
Parada de protección de modo automático.
El dispositivo activador de tres posiciones no influye en el modo automático.
21.2.1. Alta velocidad manual
La función de hombre muerto, Velocidad alta manual permite que la velocidad de la herramienta
supere temporalmente 250 mm/s. Solo está disponible cuando su robot se encuentra en modo
manual y se ha configurado un dispositivo activador de tres posiciones. El realiza una parada de
protección en modo manual si se ha configurado un dispositivo activador de tres posiciones pero no
se ha pulsado. Cambiar entre modo automático y manual requiere que el dispositivo activador de
tres posiciones esté completamente liberado y pulsado de nuevo para permitir que el robot se
mueva.
Cuando utilice Velocidad alta manual, utilice límites de junta de seguridad (consulte
de eje en la
página 139) o planos de seguridad (consulte
restringir el espacio de movimiento del robot.
Manual de usuario
para más información sobre cómo utilizar el servidor
22.11. Planos en la
131
22.10. Límites
página 139) para
UR3e
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