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25.19.4. Fijar IP de unidad
Aquí se muestra la dirección IP de la unidad MODBUS. Presione el botón para cambiarla.
25.19.5. Modo secuencial
Disponible únicamente cuando se selecciona Mostrar opciones avanzadas
Mostrar opciones avanzadas en la
a esperar una respuesta antes de enviar la solicitud siguiente. Alguna unidades de bus de campo
requieren este modo. Activar esta opción puede ayudar cuando existen múltiples señales, y el
incremento de la frecuencia de solicitud resulta en desconexiones de la señal.
La frecuencia de señal actual puede ser inferior a la solicitada cuando se definen múltiples señales
en modo secuencial. La frecuencia de señal actual se puede consultar en las estadísticas de señal
(consulte la
sección 25.19.14. Opciones avanzadas en la
volverá amarillo si la frecuencia de señal actual es inferior a la mitad del valor seleccionado en la
lista desplegable Frecuencia.
25.19.6. Añadir señal
Presione este botón para añadir una señal a la correspondiente unidad MODBUS.
25.19.7. Eliminar señal
Presione este botón para eliminar una señal MODBUS de la correspondiente unidad MODBUS.
25.19.8. Fijar tipo de señal
Utilice este menú desplegable para elegir el tipo de señal. Los tipos disponibles son:
Entrada digital
Una entrada digital (bobina) es una cantidad de un bit que se lee desde la unidad MODBUS en
la bobina especificada en el campo de dirección de la señal. Se emplea un código de función
0x02 (entradas discretas de lectura).
Salida digital
Una salida digital (bobina) es una cantidad de un bit que puede establecer en un nivel alto o
bajo. Antes de que el usuario ajuste el valor de esta salida, el valor se lee desde la unidad
MODBUS remota. Esto significa que se emplea un código de función 0x01 (bobinas de lectura).
Cuando la salida se ha fijado mediante un programa del robot o pulsando el botón de fijar valor
de señal, el código de función que se usa en adelante es 0x05 (una sola bobina de escritura).
Entrada de registro
Una entrada de registro es una cantidad de 16 bits que se lee desde la dirección especificada
en el campo de dirección. Se emplea el código de función 0x04 (registros de entrada de
lectura).
Salida de registro
UR3e
página 254). Seleccionar esta casilla fuerza al cliente de modbus
252
(consulte 25.19.13.
página 254). El indicador de señal se
25. Pestaña Instalación
Manual de usuario
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