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22.17. Hardware
Puede utilizar el robot sin acoplar la consola portátil. Retirar la consola portátil requiere definir otra
fuente de parada de emergencia. Debe especificarla si la consola portátil está acoplada para evitar
activar una violación de la seguridad.
22.17.1. Seleccionar hardware disponible
El robot se puede utilizar sin PolyScope como interfaz de programación.
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda pulse Seguridad y seleccione Hardware.
3. Introduzca la contraseña de seguridad y Desbloquee la pantalla.
4. Deseleccione Consola portátil para utilizar el robot sin la interfaz PolyScope.
5. Pulse Guardar y reiniciar para implementar los cambios.
PRECAUCIÓN
Si la consola portátil no está acoplada o está desconectada del robot, el botón de
parada de emergencia ya no está activo. Debe alejar la consola portátil del robot.
22.18. Posición Origen seguro
Origen seguro es una posición de retorno definida utilizando la posición Origen definida por el
usuario. Las E/S de Origen seguro están activas cuando el brazo robótico se encuentra en la
posición Origen seguro y se ha definido una E/S Origen seguro. El brazo robótico se encuentra la
posición Origen seguro si las posiciones de junta se encuentran en los ángulos de junto
especificados o en un múltiple de 360 grados de ella. La Salida de seguridad de origen seguro está
activa cuando el robot se encuentra parado en la posición Origen seguro.
UR3e
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22. Configuración de seguridad
Manual de usuario
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