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comprobación. Antes de configurar los planos de seguridad, debe definir una función en la
instalación del robot (consulte
configurar esta función en la pantalla de plano de seguridad.
ADVERTENCIA
Definir planos de seguridad solo limita las esferas y el codo de la herramienta, no el
límite global del brazo robótico. Esto significa que especificar un plano de seguridad
no garantiza que otras partes del brazo robótico obedezcan esta limitación.
22.11.1. Modos
Puede configurar cada plano con modos restrictivos utilizando los iconos enumerados a
continuación.
Deshabilitado
El plano de seguridad nunca está activo en este estado.
Normal
Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal, un plano normal está activo y actúa
como límite estricto sobre la posición.
Reducido
Cuando el sistema de seguridad está en modo Reducido, un plano reducido está activo y actúa
como límite estricto sobre la posición.
Normal y reducido
Cuando el sistema de seguridad está en modo Normal o Reducido, un plano de modo Normal y
Reducido está activo y actúa como límite estricto sobre la posición.
Modo Reducido con activador
El plano de seguridad provoca que el sistema de seguridad cambie a modo Reducido si la
herramienta o el codo del robot sobrepasan su posición.
Mostrar
Pulsar este icono oculta o muestra el plano de seguridad en el panel gráfico.
Eliminar
Elimina el plano de seguridad creado. No hay una acción de deshacer/rehacer. Si el plano se
elimina por error, deberá volver a crearlo.
Cambiar nombre
Pulsar este icono le permite renombrar el plano.
22.11.2. Configurar los planos de seguridad
1. En el encabezado de su Polyscope, pulse Instalación.
2. En el menú lateral a la izquierda de la pantalla, pulse Seguridad y seleccione Planos.
3. En la parte superior derecha de la pantalla, en el campo Planos, pulse Añadir plano.
UR3e
25.5. Config. E/S en la
140
22. Configuración de seguridad
página 228). A continuación puede copiar y
Manual de usuario
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