Tabla de contenido
Restablecimiento de protección
Cuando se produce una parada de seguridad, este resultado garantiza que el estado de Parada
de seguridad se mantiene hasta que se active un restablecimiento.
Parada de protección de modo automático
Una vez configurada, una Parada de protección de modo automático realiza una parada de
protección cuando las clavijas de entrada están bajas y SOLO cuando el robot se encuentra en
modo automático.
Restablecimiento de protección de modo automático
Cuando se produce una Parada de protección de modo automático, el robot permanece en
parada de protección en modo automático hasta que un flanco ascendente en las clavijas de
entrada activen un restablecimiento.
ADVERTENCIA
• Si desactiva la entrada Restablecimiento de protección predeterminada, el
brazo robótico ya no está detenido por la parada de protección en cuanto la
entrada sea alta. Un programa pausado solo por la parada de protección se
reanuda.
• Similar al Restablecimiento de protección, si se desactiva el Restablecimiento
de protección de modo automático, el brazo robótico ya no se encuentra
parado por la Parada de protección una vez la entrada de Parada de
protección de modo de seguridad sea alta. Un programa pausado solo por la
parada de protección en modo automático se reanuda.
22.16.2. Señales de salida
Puede aplicar las siguientes funciones de seguridad para señales de salida. Todas las señales
vuelven a ser bajas cuando termina el estado que activó la señal alta:
Parada de emergencia del sistema
La señal es baja cuando se haya activado el estado Parada de emergencia en el sistema de
seguridad por parte de la entrada Parada de emergencia de robot o Botón de parada de
emergencia. Para evitar los interbloqueos, si la entrada Parada de emergencia de sistema
activa el estado Parada de emergencia, no se emitirá la señal baja.
Robot en movimiento
La señal es baja si el robot está en movimiento, de lo contrario alta.
El robot no se detiene
La señal es alta cuando el robot está detenido o en el proceso de detención debido a una
parada de emergencia o una parada de seguridad. De lo contrario, el nivel lógico será bajo.
Modo reducido
La señal es baja cuando el brazo robótico está en modo Reducido o si la entrada de seguridad
está configurada con una entrada de modo Reducido y la señal está baja actualmente. De lo
contrario, la señal es alta.
Modo no reducido
UR3e
148
22. Configuración de seguridad
Manual de usuario
Tabla de contenido
