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22. Configuración de seguridad
22.3. Cambiar la configuración de seguridad
Los cambios en los ajustes de la configuración de seguridad se deben realizar de acuerdo con la
evaluación de riesgos llevada a cabo por el integrador (see Manual de instalación del
hardware).
Procedimiento recomendado:
1. Compruebe que los cambios se realizan de acuerdo con la evaluación de riesgos realizada
por el integrador.
2. Ajuste la configuración de seguridad al nivel apropiado indicado por la evaluación de riesgos
que realice el integrador.
3. Compruebe que se aplica la configuración.
4. Incluya el siguiente texto en los manuales de los operadores:
"Antes de trabajar cerca del robot, asegúrese de que la configuración de seguridad sea la esperada.
Esto puede comprobarse, por ejemplo, inspeccionado cualquier cambio en la suma de
comprobación de la esquina superior derecha de PolyScope."
22.4. Aplicar la nueva configuración de seguridad
El robot está encendido mientras realiza los cambios en la configuración. Sus cambios solo tendrán
efecto una vez pulse el botón Aplicar. El robot no se puede volver a encender hasta que seleccione
Aplicar y reiniciar o Revertir cambios. La primera le permite inspeccionar visualmente la
configuración de seguridad de su robot la cual, por razones de seguridad, aparece en las unidades
del SI en una ventana emergente. Cuando haya completado su inspección visual puede seleccionar
Confirmar configuración de seguridad y los cambios se guardan automáticamente como parte de
la instalación de robot actual.
22.5. Suma de comprobación de seguridad
El ícono de Suma de comprobación muestra la configuración de seguridad aplicada en su robot.
Podría ser de cuatro u ocho dígitos. Una suma de comprobación de cuatro dígitos debe leerse
desde arriba hacia abajo y de izquierda a derecha, mientras que la de ocho dígitos se lee de
izquierda a derecho, comenzando por la fila de más arriba. Textos o colores diferentes indican
cambios a la configuración de seguridad aplicada.
La suma de comprobación de seguridad cambia si cambia los ajustes de las funciones de
seguridad, dado que la suma de comprobación de seguridad solo se genera mediante los ajustes
de seguridad.
Debe aplicar sus cambios en la configuración de seguridad para que la suma de comprobación
de seguridad refleje sus cambios.
Manual de usuario
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UR3e
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