Inspección Visual De La Caja De Control; Inspección De Movimiento Libre - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

6. Mantenimiento y reparaciones
Tipo de acción de inspección
Compruebe el modo de Retroceso
2 y 3
Compruebe el modo de Movimiento libre
Revise el cable y el conector de la Consola
4 y 5
Revise y limpie los filtros de aire de la caja de
6
V = Inspección visual
6.3.4. Inspección visual de la caja de control
1. Desconecte el cable de alimentación de la caja de control.
2. Revise que no haya suciedad/polvo fuera de la caja de control.
• De ser necesario, limpie con una aspiradora ESD (antiestática).
AVISO
Usar aire comprimido para limpiar el interior de la caja de control podría sus
componentes.
• No use aire comprimido para limpiar dentro de la caja de control.
6.3.5. Inspección de Movimiento libre
1. Desmonte el accesorio o configure PCH/Carga/CdG de acuerdo con las especificaciones de
la herramienta.
2. Para mover el brazo robótico en Movimiento libre:
• En una Consola portátil estándar, mantenga presionado el botón de Movimiento libre.
• En una Consola portátil 3PE, presione suave y rápidamente el botón 3PE y luego
manténgalo presionado suavemente.
Manual de usuario
portátil
control
F = inspección funcional
Mensual
F
F
V
V
59
Periodo
Bianual Anual
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UR3e