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los Ajustes de dominio para las entrada análoga de herramienta.
Interfaz de comunicación con herramienta
Cuando se activa la Interfaz de comunicación con herramienta TCI, la entrada analógica de
herramienta no está disponible. En la pantalla E/S, el campo Entrada de herramienta cambia como
se ilustra a continuación.
NOTA
Cuando se activa la Alimentación de clavija doble, las salidas digitales de la
herramienta se deben nombrar de la manera siguiente:
• tool_out[0] (energía)
• tool_out[1] (GND)
El campo Salida de herramienta se ilustra a continuación.
27.2. MODBUS
La captura de pantalla a continuación muestra las señales de E/S del cliente MODBUS a medida
que se configuran en la instalación. Utilizando los menús desplegables en la parte superior de la
pantalla, puede modificar el contenido mostrado según el tipo de señal y la unidad MODBUS si hay
más de una configurada. Cada señal en las listas contiene su estado de conexiones, nombre de
valor y dirección de señal. Las señales de salida se pueden alternar si el estado de conexión y la
opción para el control de pestaña E/S lo permiten (consulte
UR3e
25.5. Config. E/S en la
268
27. Pestaña E/S
página 228).
Manual de usuario
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