Inicio; Instalaci ´ On Del Brazo Rob ´ Otico Y La Caja De Control; Encendido Y Apagado De La Caja De Control; Encendido Y Apagado Del Brazo Rob ´ Otico - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

11.2 Inicio

Antes de utilizar PolyScope, debe instalar el brazo rob ´ otico y la caja de control y
encender la caja de control.
11.2.1 Instalaci ´ on del brazo rob ´ otico y la caja de control
Para instalar el brazo rob ´ otico y la caja de control, haga lo siguiente:
1. Desembale el brazo rob ´ otico y la caja de control.
2. Monte el brazo rob ´ otico sobre una superficie resistente y sin vibraciones.
3. Coloque la caja de control sobre su pie.
4. Conecte el cable del robot entre el robot y la caja de control.
5. Conecte el enchufe de alimentaci ´ on de la caja de control.
Puede consultar las instrucciones detalladas de instalaci ´ on en Manual de instala-
ci ´ on del hardware. Tenga en cuenta que es necesario realizar una evaluaci ´ on de
riesgos antes de utilizar el brazo rob ´ otico para ejecutar cualquier trabajo.

11.2.2 Encendido y apagado de la caja de control

La caja de control se enciende pulsando el bot ´ on de encendido de la parte delantera
del panel con la pantalla t´ a ctil. Este panel se suele llamar consola port´ a til. Cuando
se enciende la caja de control, aparece texto del sistema operativo subyacente en
la pantalla t´ a ctil. Al minuto aproximadamente, aparecer´ a n algunos botones en la
pantalla y un mensaje emergente guiar´ a al usuario hasta la pantalla de inicializa-
ci ´ on (ver 11.5).
Para apagar la caja de control, pulse el bot ´ on verde de alimentaci ´ on de la pantalla,
o utilice el bot ´ on Apagar de la pantalla de bienvenida (ver 11.4).
11.2.3 Encendido y apagado del brazo rob ´ otico
El brazo rob ´ otico puede encenderse si la caja de control est´ a encendida y no se ha
activado ning ´ un bot ´ on de parada de emergencia. El brazo rob ´ otico se enciende en
la pantalla de inicializaci ´ on (ver 11.5) tocando el bot ´ on Encender de esa pantalla
CB3
ADVERTENCIA:
Peligro de ca´ ı da. Si el robot no se coloca de forma segura sobre una
superficie resistente, el robot puede caer y provocar lesiones.
ADVERTENCIA:
Si se apaga desenchufando el cable el´ e ctrico de la toma de corrien-
te, el sistema de archivos del robot podr´ ı a corromperse, lo que, a
su vez, podr´ ı a provocar un mal funcionamiento del robot.
II-26
11.2 Inicio
Versi ´ on 3.5.5