2. Mantenga presionado Movimiento libre. El estado cambia a Retroceso
3. Mueva el robot como en el modo Movimiento libre. Una vez activado el botón de Movimiento
libre, los frenos de las juntas se liberan donde es necesario.
AVISO
En el modo Retroceso, el robot se siente "pesado" de mover.
ACCIÓN OBLIGATORIA
Debe probar el modo de Retroceso en todas las juntas.
UR3e
126
20. Retroceso
Manual de usuario