Apagar Robot; Cierre Del Robot - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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Aquí se listan las claves disponibles, junto con botones para eliminar una clave seleccionada de la
lista y para añadir nuevas claves.
1. Pulse Añadir para abrir un diálogo para seleccionar un archivo.
2. Seleccione una clave del archivo.
El archivo se lee línea por línea, y solo se agregan las líneas que no están vacías y no están
identificadas como comentarios (las que comienzan con el símbolo #). No se realiza una
validación de las línea añadidas.
3. Las mismas deben cumplir con el formato usado para authorized_keys.
Servicios
En Servicios se enumeran los servicios estándar que se están ejecutando en el robot. Puede
habilitar o deshabilitar cada servicio.
Un servicio habilitado seguirá disponible cuando se bloqueen los puertos asociados a ese servicio.
Por lo tanto, solo bloquear un puerto no es suficiente para evitar el acceso a los servicios
enumerados si están habilitados.
Para impedir su acceso, los servicios enumerados deben deshabilitarse seleccionando General y
luego Conexiones entrantes.
Habilitación de un servicio
1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione Ajustes.
2. En Seguridad, seleccione Servicios.
3. Introduzca su contraseña de administrador.
4. En la lista, seleccione una opción y pulse Habilitar o Deshabilitar.

30.5. Apagar robot

El botón Apagar robot permite apagar o reiniciar el robot.

Cierre del robot

1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione Apagar robot.
2. Cuando aparezca la ventana de diálogo Apagar robot, pulse Apagar.
UR3e
290
30. Menú Hamburguesa
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