Tabla de contenido
ADVERTENCIA
1. El robot reanuda el movimiento automáticamente cuando se vuelve a
establecer la señal. No utilice esta configuración si la señal se puede volver a
establecer desde dentro del perímetro de seguridad.
Parada de seguridad con botón de restablecimiento
Si la interfaz de protección se utiliza para comunicarse con una cortina de luz, se necesita un botón
de restablecimiento fuera del perímetro de seguridad. El botón de restablecimiento debe tener dos
canales. En este ejemplo las E/S configuradas para el restablecimiento son CI0-CI1 (ver a
continuación).
Dispositivo activador de tres posiciones
En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un dispositivo activador de tres posiciones.
Consulte la
sección 21.2. Dispositivo activador de tres posiciones en la página 131
información sobre el dispositivo activador de tres posiciones.
NOTA
El sistema de seguridad de Universal Robots no es compatible con los dispositivos
activadores de tres posiciones.
NOTA
Los dos canales de entrada para la entrada del dispositivo activador de tres
posiciones tienen una tolerancia de desplazamiento de 1 segundo.
UR3e
Safety
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
24V
EI0
CI0
CI4
24V
24V
24V
EI1
CI1
CI5
24V
24V
24V
SI0
CI2
CI6
24V
24V
24V
CI3
CI7
SI1
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
0V
3-Position Switch
40
5. Interfaz eléctrica
24V
0V
para más
Manual de usuario
Tabla de contenido
