Tabla de contenido
Local indica que se puede controlar el robot localmente. Púlselo para cambiar a Control
remoto.
Remoto indica que se puede controlar el robot desde una ubicación remota. Púlselo para
cambiar a Control local.
Suma de comprobación muestra la configuración de seguridad activa.
Menú hamburguesa permite el acceso a Ayuda PolyScope, Acerca de y Ajustes.
18.2.3. Botones de pie de página
Inicializar gestiona el estado del robot. Cuando está en ROJO, pulse para poner al robot en
estado operativo.
a la que se mueve el brazo robótico, teniendo en cuenta los ajustes de seguridad.
Simulación y el robot real. Al ejecutarse en modo de simulación, el brazo robótico no se mueve. Por
lo tanto, el robot no puede dañarse a sí mismo ni a ningún equipo cercano en una colisión. Si no
está seguro de lo que hará el brazo robótico, utilice el modo Simulación para probar programas.
Velocidad alta manual permite que la velocidad de la herramienta supere
temporalmente 250 mm/s. La función de hombre muerto solo está disponible en modo Manual
cuando se ha configurado el dispositivo activador de tres posiciones.
Reproducir inicia el programa de robot cargado actualmente.
Paso permite ejecutar un programa con una única etapa.
Parada detiene el programa de robot cargado actualmente.
UR3e
Control deslizante de velocidad muestra en tiempo real la velocidad relativa
El botón Simulación cambia la ejecución de un programa entre el modo
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18. Prefacio
Manual de usuario
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