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Modo
Absorber (NPN)
Fuente (PNP)
Empujar/estirar
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte la
PolyScope en la
página 107) para configurar el modo de salida de cada clavija. Las
especificaciones eléctricas se indican a continuación:
Parámetro
Tensión estando abierta
Tensión al absorber 1 A
Corriente al suministrar/absorber
Corriente a través de masa
*Pico para máx. 1 segundo, ciclo de trabajo máx.:10%. La corriente media durante 10 segundos no
debe superar la corriente típica.
NOTA
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, las salidas digitales (DO0 y
DO1) se desactivan (Alto Z).
PRECAUCIÓN
Las salidas digitales en la herramienta no están limitadas por la corriente. Omitir los
datos especificados puede conllevar daños permanentes.
Uso de las salidas digitales de la herramienta
Este ejemplo ilustra cómo activar una carga al usar la fuente de alimentación interna de 12 V o 24 V.
La tensión de salida en la pestaña E/S de estar definida. Hay tensión entre la conexión de
alimentación (POWER) y la protección/masa, aun cuando la carga esté desactivada.
Se recomienda utilizar un diodo protector para cargas inductivas de la forma mostrada más abajo.
UR3e
Activo
LO
HI
HI
parte Parte II Manual de
Mín.
Tipo
-0.5
-
-
0.08
0
600
0
1000
POWER
TO0
50
5. Interfaz eléctrica
Inactivo
Abrir
Abrir
LO
Máx.
Unidad
26
V
0.09
V
1000
mA
3 000*
mA
Manual de usuario
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