Tabla de contenido
25. Pestaña Instalación
Programa sencillo con cuatro puntos de paso relacionado con una función de plano
24.4:
La aplicación requiere que el programa se vuelva a utilizar para múltiples instalaciones de robot
cuando la posición de la mesa varíe ligeramente. El movimiento relacionado con la mesa es
idéntico. Al definir la posición de la mesa como una función P1 en la instalación, el programa con un
comando MoverL configurado relacionado con el plano se puede aplicar fácilmente en robots
adicionales actualizando la instalación con la posición actual de la mesa.
El concepto es aplicable a un número de funciones en una aplicación, para lograr un programa
flexible que pueda resolver la misma tarea en muchos robots aunque otros lugares en la zona de
trabajo varíen entre instalaciones.
25.17.7. Ejemplo: actualizar de forma dinámica una pose de función
Considere una aplicación similar donde el robot deba moverse en un patrón específico encima de
una mesa para realizar una tarea particular (consulte 24.5).
24.5:
Un comando MoverL con cuatro puntos de paso con relación a la función de plano
Robot Program
MoveJ
wp1
Manual de usuario
actualizada de forma manual al cambiar la función
247
UR3e
Tabla de contenido
