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24.10.14. Fijar la carga útil
Use el comando Fijar la carga útil para configurar la carga útil del brazo robótico. Puede ajustar el
peso de la carga para evitar que el robot active una parada de protección cuando el peso en la
herramienta difiera de la carga prevista.
AVISO
Configurar correctamente la carga útil garantiza el rendimiento de movimiento
óptimo y evita paradas de seguridad.
• Configure la carga útil al recoger y soltar objetos con una pinza.
Para usar el comando Fijar carga útil, puede:
• Usar el menú desplegable en Seleccionar carga útil para seleccionar las cargas que ya se
hayan configurado en la instalación.
• O usar el menú desplegable para configurar una nueva carga; para ello, seleccione Carga útil
personalizada y rellene los campos de masa y CdG.
También puede usar el botón Establecer como activo para establecer los valores en el nodo como
la carga útil activa.
UR3e
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24. Pestaña Programa
Manual de usuario
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