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24. Pestaña Programa
acercamiento (consulte
7. Ahora puede añadir los nodos de acción adecuados en las carpetas Coger separador, Soltar
separador y Acción de herramienta en el árbol de programa.
Opciones para personalizar un programa de paletizado
Puede personalizar su programa de paletizado de las formas siguientes:
• Si es necesario ajustar o volver a posicionar su palé una vez haya creado un programa de
paletizado, solo debe volver a enseñar la Característica de palé (consulte
Funciones en la
característica. Así pues, todos los demás componentes del programa se ajustan
automáticamente a la nueva posición enseñada.
• Puede editar las propiedades de los comandos de movimiento (consulte
Movimiento en la
• Puede modificar las velocidades y los radios de transición (consulte
la
página 166).
• Puede añadir otros nodos de programa a la secuencia En cada artículo o la secuencia Acción
de separador
24.12.2. Búsqueda
La función de búsqueda utiliza un sensor para determinar la posición correcta para agarrar o soltar
un artículo. Esta función permite trabajar con pilas de artículos de distinto grosor, cuando determinar
las posiciones exactas de los artículos es imposible o demasiado difícil de programar.
El sensor puede ser un botón pulsador, un sensor de presión o un sensor capacitivo.
Para programar un operación de búsqueda, defina lo siguiente:
Manual de usuario
24.10.1. Movimiento en la
página 241) dado que la secuencia de paletizado es fija con relación a la
página 166).
Apilar
página 166).
199
25.17.
24.10.1.
24.10.1. Movimiento en
Desapilar
UR3e
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