Inicio; Definir Origen; Configuración Del Seguimiento De Cinta Transportadora - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

25.13. Inicio

Origen es una posición de retorno definida por el usuario para el brazo robótico. Una vez definida, la
posición Origen está disponible al crear un programa de robot. Puede utilizar la posición Origen
para definir una posición Origen seguro (consulte
Utilice los botones de la pantalla Inicio para lo siguiente:
• Editar posición modifica una Posición de Origen.
• Mover aquí mueve el brazo robótico a la Posición Origen definida.
• Posición cero devuelve el brazo robótico a una posición vertical.

25.13.1. Definir Origen

1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En General, seleccione Origen.
3. Pulse Definir posición.
4. Enseñe al robot utilizando los botones Movimiento libre o Transición.
25.14. Configuración del seguimiento de cinta
transportadora
La configuración del seguimiento del transportador permite configurar el movimiento de hasta dos
transportadores diferentes. La configuración del seguimiento del transportador ofrece opciones
para configurar el robot de modo que trabaje con codificadores incrementales o absolutos, así como
con transportadores lineales o circulares.
UR3e
22.18. Posición Origen seguro en la
236
25. Pestaña Instalación
página 150).
Manual de usuario