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4. Interfaz mecánica
4. Interfaz mecánica
4.1. Prefacio
Este capítulo describe los aspectos básicos a la hora de montar las piezas del sistema robótico.
Deben seguirse las instrucciones de instalación eléctrica del
página 31.
4.2. Espacio de trabajo del robot
El espacio de trabajo del robot ocupa 500 mm desde la junta de la base. Al elegir el lugar de
instalación del robot, es importante tener en cuenta el volumen cilíndrico justo encima y debajo de la
base del robot. Evite acercar la herramienta a este volumen cilíndrico, ya que esto provocaría que
las juntas del robot se movieran rápido cuando la herramienta lo hiciera despacio, lo que causa que
el robot trabaje de forma ineficiente y dificulta la realización de la evaluación de riesgos.
Parte delantera
4.3. Montaje
Brazo del robot
El brazo robótico se monta utilizando cuatro pernos M6 de fuerza 8,8 y cuatro orificios de montaje
6,6 mm en la base.
Manual de usuario
capítulo 5. Interfaz eléctrica en la
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Inclinada
UR3e
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