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Seleccione las condiciones en el Editor de expresiones que compongan expresiones utilizando una
instrucción If. Si la condición se evalúa como Verdadera, se ejecutan las instrucciones incluidas en
este comando If. Un comando If puede tener un único comando Else. Use Añadir ElseIf y Eliminar
ElseIf para añadir y eliminar expresiones Elseif.
Seleccione Comproba expresión constantemente para permitir que los comandos If, ElseIf y
Bucle se evalúen mientras se ejecutan las líneas incluidas. Si una expresión dentro de una
declaraicón If se evalúa como falsa, se seguirán los comandos del Elseif o el Else.
NOTA
Existen puntos de ruta dentro de una expresión If o dentro de una expresión Bucle
con la opción Comprobar expresión continuamente puede añadir un stopj() o un
stopl() tras la expresión para desacelerar suavemente el brazo robótico. Esto es
válido para los comandos If y Bucle (consulte la sección
anterior).
UR3e
24.11.1. Bucle en la página
186
24. Pestaña Programa
Manual de usuario
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