Script - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

24. Pestaña Programa

24.11.5. Script

Las opciones siguientes están disponibles en la lista desplegable en Comando:
• Línea le permite escribir una línea individual de código URscript, utilizando el Editor de
expresión ( 24.3. Editor de expresión en la
• Archivo le permite escribir, editar o cargar archivos URscript.
Puede encontrar instrucciones para escribir URscript en el Manual de script en el sitio web de
asistencia (http://www.universal-robots.com/support).
Las funciones y variables declaradas en un archivo URscript están disponibles para usar durante
todo el programa en el PolyScope.
Manual de usuario
página 159)
189 UR3e