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24. Pestaña Programa
Desapilar
Al desapilar, el brazo robótico se mueve desde el punto A en la dirección dada para buscar el
siguiente artículo. La condición de la pantalla determina cuándo se alcanzará el siguiente artículo.
Cuando se satisface la condición, el robot recuerda la posición y ejecuta la secuencia especial.
En las rondas siguientes, el robot comienza la búsqueda de la posición recordada, que se
incrementa con el grosor del artículo a lo lardo de la dirección.
Posición inicial
La posición inicial es donde comienza la operación con la pila. Si se omite la posición inicial, la pila
empieza en la posición actual del brazo robótico.
Manual de usuario
201
UR3e
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