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22. Configuración de seguridad
herramienta mostrado. También puede determinar el radio dentro de un rango permitido de 0-300
mm. El límite aparece en el panel de gráficos como un punto o una esfera dependiendo del tamaño
del radio.
22.15. Dirección herramienta
La pantalla de Dirección de herramienta se puede utilizar para restringir el ángulo en el cual apunta
la herramienta. El límite está definido por un cono con una orientación fija con respecto a la base del
brazo robótico. A medida que el brazo robótico se mueve, la dirección de la herramienta está
restringida de forma que permanezca dentro del cono definido. La dirección predeterminada de la
herramienta coincide con el eje Z de la brida de salida de la herramienta. Se puede personalizar
especificando los ángulos de inclinación y de toma horizontal.
Antes de configurar el límite, debe definir un punto o plano en la instalación del robot
(consulte 25.17. Funciones en la
se utiliza como centro del cono que define el límite.
NOTA
La configuración de la dirección de herramienta se basa en funciones.
Recomendamos que cree la o las funciones deseadas antes de editar la
configuración de seguridad, dado que una vez se haya desbloqueado la pestaña
Seguridad, el brazo robótico se apago e imposibilita definir funciones nuevas.
Manual de usuario
página 241). A continuación la función se puede copiar y su eje Z
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