Configuración Del Brazo Del Robot - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.2 Configuración del brazo del robot
Brida de
herramienta
J4
Muñeca2
J2
Codo
Brazo
superior
J1
Hombro
Todos los derechos reservados.
J5
Muñeca3
J3
Muñeca1
Contraparte
del codo y
brazo
inferior
J0
Base
Abrazadera montaje base
21
3.1.14 Brida de herramienta –
articulación de la muñeca3
3.1.13 Articulación de la muñeca3 -
articulación de la muñeca2
3.1.12 Articulación de la muñeca2 -
articulación de la muñeca1
3.1.11 Articulación de muñeca1 – brazo
inferior
3.1.10 Contraparte del codo –
articulación del codo
3.1.9 Articulación del codo – brazo
superior
3.1.8 Brazo superior – articulación del
hombro
3.1.7 Articulación del hombro –
articulación de la base
3.1.6 Articulación de la base – abrazadera
del montaje de la base
Servicemanual_UR10_en_3.2.6