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20. Retroceso
20. Retroceso
El Retroceso se usa para forzar juntas específicas a una posición deseada sin liberar todos los
frenos del brazo robótico.
Esto a veces es necesario si el brazo robótico está por chocar y las no se desea tener las
vibraciones que se generan en un reinicio completo.
20.1. Activación del Retroceso: Consola portátil
estándar
1. En la pantalla Inicializar, pulse ON para iniciar la secuencia de puesta en marcha.
2. Cuando el estado del robot es Inactivo, mantenga pulsado el botón Movimiento libre. El
estado del robot cambia a Retroceso.
3. Ahora puede aplicar una presión significativa para soltar el freno en una junta deseada.
Mientras esté presionado/activado el botón de Movimiento libre, el Retroceso estará activo, lo
que hará que las juntas del robot se sientan pesadas para quien las intente mover.
20.2. Activación del Retroceso: Consola portátil 3PE
Para usar el botón 3PE para que su brazo robótico funcione en retroceso:
1. En la pantalla de Inicializar, pulse ON para iniciar la secuencia de puesta en marcha.
2. Cuando el estado del robot sea Inactivo, presione suavemente y luego presione y mantenga
presionado suavemente el botón 3PE.
El estado del robot cambia a Retroceso.
3. Ahora puede aplicar una presión significativa para soltar el freno en una junta deseada.
Mientras mantenga la presión suave sobre el botón 3PE, el retroceso permanecerá activado.
Las juntas del robot se sienten pesadas de mover.
20.3. Inspección en Modo de retroceso
Si el robot está por chocar con algo, puede usar la función de retroceso para mover el brazo
robótico a una posición segura antes de inicializarlo.
1. Presione el botón de encendido para activar la alimentación. El estado cambia a Robot activo
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