Registro De Robot Y Archivo De Licencia - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

18. Prefacio
1. En Polyscope, en el encabezado Ruta de archivo, pulse Nuevo... y seleccione Programa.
2. En Básico, pulse Punto de paso para añadir un punto de paso al árbol de programa. También
se añade un MovimientoJ predeterminado al árbol de programa.
3. Seleccione un punto de paso nuevo y en la pestaña Comando, pulse Punto de paso.
4. En la pantalla Mover herramienta, mueva el brazo robótico pulsando las flechas de
movimiento.
También puede mover el brazo robótico manteniendo pulsado el botón Movimiento libre y
tirando del brazo robótico hasta llevarlo a las posiciones deseadas.
5. Una vez el brazo robótico se encuentre en posición, pulse Aceptar y el nuevo punto de paso
aparecerá como Punto de paso 1.
6. Siga los pasos 2 a 5 para crear el punto de paso 2.
7. Seleccione Punto de paso 2 y pulse la flecha Mover arriba hasta que se encuentre encima del
Punto de paso 1 para cambiar el orden de los movimientos.
8. Apártese, sujete el botón de parada de emergencia y, en el pie de página del PolyScope,
pulse el botón Reproducir para que el brazo robótico se mueva entre el Punto de paso 1 y el
Punto de paso 2.
¡Enhorabuena! Ya ha generado su primer programa para mover el brazo robótico entre dos
puntos de paso determinados.
NOTA
1. No dirija el robot hacia sí mismo ni hacia otra cosa, pues esto podría causar
daños en el robot.
2. Esto es solo una guía de inicio rápido para mostrar lo sencillo que resulta
utilizar un robot de UR. Suponemos que el entorno es inofensivo y el usuario,
muy cuidadoso. No aumente la velocidad ni la aceleración por encima de los
valores predeterminados. Realice siempre una evaluación de riesgos antes
de poner en marcha el robot.
ADVERTENCIA
Mantenga la cabeza y el torso fuera del alcance (espacio de trabajo) del robot. No
ponga los dedos en ningún lugar en el que puedan quedar atrapados.

18.7. Registro de robot y archivo de licencia

Debe registrar el robot y descargar e instalar el archivo de licencia, ya que este incluirá todas las
licencias de software disponible.
Manual de usuario 117 UR3e