Tabla de contenido
5. Interfaz eléctrica
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Parada de seguridad con reanudación automática
Un ejemplo de dispositivo básico de parada de seguridad es un interruptor de puerta con el que se
detiene el robot cuando se abre una puerta (ver ilustración a continuación).
Esta configuración solo es aplicable si el operador no puede cerrar la puerta tras pasar por ella. Las
E/S configurables se utilizan para configurar un botón de restablecimiento fuera de la puerta que
reactive el movimiento del robot.
Otro ejemplo en el que es apropiada la reanudación automática es cuando se utiliza un tapete de
seguridad o un escáner láser de seguridad (ver a continuación).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Manual de usuario
Configurable Outputs
0V
0V
A B
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
24V
0V
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
39
Configurable Outputs
0V
0V
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
24V
0V
UR3e
Tabla de contenido
