Tabla de contenido
Si el brazo robótico se monta sobre el suelo o una mesa lisa, no hace falta ningún cambio en esta
pantalla. No obstante, si el brazo robótico se monta en el techo, en la pared o en ángulo, esto debe
ajustarse utilizando los botones.
Los botones del lado derecho de la pantalla sirven para configurar el ángulo de montaje del brazo
robótico. Los tres botones de la parte superior derecha configuran el ángulo para techo (180
∘
pared (90
) y suelo (0
Los botones de la parte inferior de la pantalla sirven para girar el montaje del brazo robótico con el
objetivo de que coincida con el montaje real.
ADVERTENCIA
Utilice los ajustes de instalación correctos. Guarde y cargue los archivos de
instalación con el programa.
25.5. Config. E/S
Use la pantalla de configuración E/S para definir las señales E/S y configurar acciones con el control
de pestaña E/S. Los tipos de señales de E/S se enumeran bajo Entrada y Salida.
Puede usar un bus de campo, por ejemplo Profinet y EtherNet/IP, para acceder a los registros de
uso general.
Si activa la Interfaz de comunicación con herramienta (TCI), la entrada análoga de herramienta no
estará disponible.
UR3e
∘
). Los botones Inclinar definen un ángulo arbitrario.
228
25. Pestaña Instalación
∘
),
Manual de usuario
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