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25. Pestaña Instalación
25. Pestaña Instalación
25.1. General
La pestaña Instalación le permite configurar los ajustes que afectan al rendimiento general del robot
y PolyScope .
25.2. Configuración de PCH
Un Punto central de herramienta (PCH) es un punto de la herramienta del robot. Cada PCH
contiene una traslación y una rotación relacionadas con el centro de la brida de salida de la
herramienta.
Cuando se programa para volver a un punto de paso guardado previamente, un robot mueve el
PCH a la posición y orientación guardada en el punto de paso. Cuando se programa para
movimiento lineal, el PCH se mueve linealmente.
25.2.1. Posición
Las coordenadasX, Y, Z especifican la posición del PCH. Cuando todos los valores (incluyendo
orientación) son cero, el PCH coincidirá con el punto central de la brida de salida de la herramienta
y adoptará el sistema de coordenadas representado en la pantalla.
Manual de usuario
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UR3e
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