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24. Pestaña Programa
24.11.10. Inicio
El nodo Origen utiliza ángulos de junta para mover el robot a una posición Origen predefinida. Si se
define como una posición Origen seguro, el nodo Origen aparece como Origen (Seguridad) en el
árbol de programa. Si la posición Origen no está sincronizada con Seguridad, el nodo no está
definido.
24.12. Plantillas
24.12.1. Paletizado
Paletizar es una plantilla que programa fácilmente tareas de paletizado y despaletizado, así como
cargar y descargar partes (p. ej., de bandejas, accesorios, etc.) y permite al robot realizar acciones
repetibles para artículos diferentes en varias capas con distintos patrones. Puede crear distintos
patrones y aplicarlos a capas específicas. También puede colocar un separador entre cada capa
(consulte
Incluir un separador entre capas en una secuencia de paletizado en la
Además, puede utilizar Funciones de Propiedades de palé para ajustar fácilmente la colocación de
su palé. Para más información sobre Características, consulte
Siga la sección Crear un programa de paletizado a continuación para utilizar la plantilla de
paletizado.
Manual de usuario
25.17. Funciones en la
193
página 197).
página 241.
UR3e
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