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24. Pestaña Programa
24.11.7. SubTarea
Una SubTarea es un proceso paralelo al programa del robot. Puede usarse para controlar una
máquina externa con independencia del brazo robótico. Una SubTarea puede comunicarse con el
programa del robot con variables y señales de salida.
24.11.8. Switch
Manual de usuario
191
UR3e
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