Tabla de contenido
Señal
Parada de seguridad
Safeguard stop auto
Parada 3PE
Modo operativo
Modo reducido
UR3e
Descripción
El robot está detenido debido a una de las siguientes
condiciones:
• Un PLC de seguridad conectado por PROFIsafe ha
indicado la parada de seguridad.
• Una unidad conectada a la entrada no configurable de
parada de seguridad de la caja de control ha indicado una
parada de seguridad.
• Una unidad conectada a la entrada de seguridad
configurable de parada de seguridad de la caja de control
ha indicado una parada de seguridad.
La señal sigue la semántica del restablecimiento de la parada de
seguridad. Puede usarse una funcionalidad configurada de
restablecimiento de parada de seguridad para restablecer esta
señal.
PROFIsafe implica el uso de la funcionalidad de restablecimiento
de la parada de seguridad.
El robot está detenido porque está funcionando en modo
automático y por una de las siguientes condiciones:
• Un PLC de seguridad conectado por PROFIsafe ha
indicado "safeguard stop auto".
• Una unidad conectada a la entrada de seguridad
configurable de "safeguard stop auto" de la caja de control
ha indicado una "safeguard stop auto".
La señal sigue la semántica del restablecimiento de la parada de
seguridad. Puede usarse una funcionalidad de restablecimiento
de la parada de seguridad para restablecer esta señal
PROFIsafe implica el uso de la funcionalidad de restablecimiento
de la parada de seguridad
El robot está detenido porque está funcionando en modo manual
y por una de las siguientes condiciones:
• Está usando una CP 3PE y ninguno de los botones están
en la posición del medio.
• Un dispositivo activador de tres posiciones conectado a
una entrada de seguridad configurable de la caja de control
ha indicado la parada del 3PE.
Indicación del modo operativo actual del robot.
Este modo puede ser: Desactivado (0), Automático (1) o Manual
(2).
Los límites de seguridad del modo reducido están activos.
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25. Pestaña Instalación
Manual de usuario
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