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25. Pestaña Instalación
El movimiento relativo a P1 se repite un número de veces, cada vez por una compensación o . En
este ejemplo la compensación se establece en 10 cm en la dirección Y (consulte imagen 24.6,
compensaciones O1 y O2 ). Esto se logra utilizando las funciones de script poseadd() o posetrans()
para manipular la variable. Es posible cambiar a una función diferente mientras que se ejecuta el
programa en vez de añadir una compensación. Esto se muestra en el ejemplo a continuación
(consulte figura 24.7) donde la función de referencia para el comando MoverL P1var puede cambiar
entre dos planos P1 y P2 .
25.17.8. Editar función
Editar función es una forma alternativa de añadir funciones a su instalación y/o editar funciones
existentes.
Use Editar para añadir y eliminar funciones sin mover el brazo robótico, de forma que la función
puede ubicarse fuera del alcance del brazo robótico.
Editar un punto
Puede editar un punto definido o uno no definido. Al editar un punto no definido, el mismo queda
definido.
Manual de usuario
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UR3e
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