Tabla de contenido
24. Pestaña Programa
Configurar un PCHR a partir de una función
Configure un PCHR utilizando una característica para permitir que se nivele el robot con respecto al
PCHR mientras crea puntos de paso PCHR y movimientos circulares PCHR.
1. Pulse el icono positivo para crear un nuevo PCHR PCHR. O seleccione un PCHR existente
en el menú desplegable.
2. Pulse el menú desplegable Copiar valor de una característica de punto y seleccione una
función. Compruebe la actualización de los valores de orientación del PCHR para que
coincidan con los de la característica seleccionada.
24.13.2. Tipos de movimiento PCH remoto
PCHR_MoverP
De forma similar a un MoverP común, el PCHRMoverP define la velocidad y la aceleración de la
herramienta que el brazo robótico mueve con respecto al PCH remoto. Consulte
Configuración de PCH en la
Movimiento circular PCHR
De forma similar a un movimiento circular común, el movimiento circular PCHR se puede añadir a
un PCHRMoverP para realizar movimientos circulares. Consulte
página 221.
Manual de usuario
página 221.
211
25.2.
25.2. Configuración de PCH en la
UR3e
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